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  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "楊振雄".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="PID控制"


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    應用PID控制、模糊邏輯控制和模糊PID控制實現串聯式機械手臂之位置控制
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生： 劉世民   指導教授： 郭永麟
    • 此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…
    • 點閱：545  下載：9 
    • 全文公開日期 2018/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2023/07/31 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    Delta機械手臂之最佳路徑規劃與運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生： 黃芃毓   指導教授： 郭永麟
    • 本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
    • 點閱：563  下載：1 
    • 全文公開日期 2020/07/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    應用分解加速度法於平面並聯式機械臂之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生： 唐世謙   指導教授： 郭永麟
    • 本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法，針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制，根據其比較結果找出較佳的控制方案，並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
    • 點閱：275  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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